Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2010
Descripció:
Introduce the students to the projective transformations, the camera matrix for single view and the fundamental matrix for two views. Understand camera modeling, including lens distortion and some of the most used camera calibration algorithms. Study the problem of detection of interest points and how to solve the correspondence problem removing the outliers. Gain knowledge in recovering 3D information from 2D data, Finally, the course explains the scene reconstruction methods: triangulation, registration and pose estimation.
Crèdits:
5
Idioma principal de les classes:
Català
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Indistintament (50%)
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Completament (100%)

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
Joaquin Salvi Mas

Altres Competències

  • Identificar, valorar i utilitzar tècniques i mètodes actuals i novedosos per a la resolució de projectes tecnològics i de recerca en la visió per computador i robòtica, l’enginyeria de control i sistemes intel•ligents. Poder fer front a una carrera de recerca en vistes a l'elaboració d'una tesis doctoral en un context altament tecnològic, o per a l'exercici professional en activitats de desenvolupament tecnològic, innovació i recerca. Interatuar amb èxit en entorns de treball internacionals i multidisciplinars.

Continguts

1. Course Introduction

2. Rigid body transformation

3. Camera modelling and calibration

4. Image primitives

5. Planar transformations

6. Outlier rejection

7. Reconstruction from two views

8. Pattern projection techniques

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Lectura / comentari de textos 0 12,00 12,00
Sessió expositiva 20,00 20,00 40,00
Sessió pràctica 24,00 48,00 72,00
Total 44,00 80,00 124

Bibliografia

  • Yi Ma (2004). An invitation to 3-D Vision. Springer.
  • Richard Hartley (2003). Multiple view geometry. Cambridge University Press.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
Calibrate a simulated camera.
Estimate the interest points in a checker-board pattern
Compute the fundamental matrix from two simulated cameras
Reconstruct a real object calibrating using Bouguet's toolbox

Qualificació

Avaluació contínua basada en l'avaluació de les pràctiques de laboratori.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.