Identificar, valorar i utilitzar tècniques i mètodes actuals i novedosos per a la resolució de projectes tecnològics i de recerca en la visió per computador i robòtica, l’enginyeria de control i sistemes intel•ligents. Poder fer front a una carrera de recerca en vistes a l'elaboració d'una tesis doctoral en un context altament tecnològic, o per a l'exercici professional en activitats de desenvolupament tecnològic, innovació i recerca. Interatuar amb èxit en entorns de treball internacionals i multidisciplinars.
1. Course Introduction 2. Rigid body transformation 3. Camera modelling and calibration 4. Image primitives 5. Planar transformations 6. Outlier rejection 7. Reconstruction from two views 8. Pattern projection techniques
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Lectura / comentari de textos 0 12,00 12,00 Sessió expositiva 20,00 20,00 40,00 Sessió pràctica 24,00 48,00 72,00 Total 44,00 80,00 124
Yi Ma (2004). An invitation to 3-D Vision. Springer. Richard Hartley (2003). Multiple view geometry. Cambridge University Press.
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Calibrate a simulated camera. Estimate the interest points in a checker-board pattern Compute the fundamental matrix from two simulated cameras Reconstruct a real object calibrating using Bouguet's toolbox