Gestionar sistemes complerts de control, fins als mecanismes de generació de trajectòries i decisions cooperatives.
1. MOVIMENT I CONTROL EN ROBOTS MÒBILS 1.1. Coneixement del robot mòbil, característiques i funcionament. 1.2. Moviment del robot mòbil. Generació de trajectòries, desplaçament i evitar obstacles. 2. EQUIP MULTIROBOT. 2.1. Intel·ligència artificial en robòtica. Robots col·laborant. Compartició i repartiment de tasques. 3. DIVERSOS EQUIPS ROBOTICS. 3.1. Compartició de l'espai per diversos equips robòtics en competició. 3.2. Presa de decisions tenint en compte l'adversari.
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 22,00 6,00 28,00 Total 22,00 6,00 28
(2007). Articles de recerca varis que se subministraran al llarg de les classes. .,, Documentació tècnica i apunts de classe. (2008). Dins (Ed.), . (, p. -). ..