Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2010
Descripció:
Crèdits:
5
Idioma principal de les classes:
Català
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Poc (25%)
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Poc (25%)

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
SANTIAGO ESTEVA PAYET  / Albert Figueras Coma

Altres Competències

  • Gestionar sistemes complerts de control, fins als mecanismes de generació de trajectòries i decisions cooperatives.

Continguts

1. MOVIMENT I CONTROL EN ROBOTS MÒBILS

          1.1. Coneixement del robot mòbil, característiques i funcionament.

          1.2. Moviment del robot mòbil. Generació de trajectòries, desplaçament i evitar obstacles.

2. EQUIP MULTIROBOT.

          2.1. Intel·ligència artificial en robòtica. Robots col·laborant. Compartició i repartiment de tasques.

3. DIVERSOS EQUIPS ROBOTICS.

          3.1. Compartició de l'espai per diversos equips robòtics en competició.

          3.2. Presa de decisions tenint en compte l'adversari.

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Anàlisi / estudi de casos 22,00 6,00 28,00
Total 22,00 6,00 28

Bibliografia

  • (2007). Articles de recerca varis que se subministraran al llarg de les classes. .,,
  • Documentació tècnica i apunts de classe. (2008). Dins (Ed.), . (, p. -). ..

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %

Qualificació

60% pràctiques + 40% avaluació
Obligat assistir a les pràctiques

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.