1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL I AUTOMATITZACIÓ
1.1. Motivació, necessitat i exemples.
1.2. Control i automatització en diferents àmbits.
1.3. Tipus de processos segons la naturalesa de les variables controlades.
2. REPRESENTACIÓ DE LA DINÀMICA DE SISTEMES CONTINUS I DISCRETS
2.1. Equacions diferencials i en diferència.
2.2. Funcions de transferència en “s” i “z”.
2.3. Espai d’estats.
2.4. Conversió entre sistemes en temps continu i discret.
2.5. Linealització de models no lineals.
3. MODELAT DE SISTEMES DINÀMICS
3.1. Sensors, actuadors i convertidors A/D & D/A.
3.2. Sistemes mecànics.
3.3. Sistemes elèctrics.
3.4. Sistemes hidràulics.
3.5. Sistemes mecatrònicos.
4. ANÀLISI DE SISTEMES DE COTNROL REALIMENTAT
4.1. Resposta temporal.
4.2. Resposta freqüencial.
4.3. Error en règim permanent.
4.4. Estabilitat absoluta i relativa.
4.5. Robustesa.
4.6. Controlabilitat i observabilitat.
5. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS
5.1. Especificacions.
5.2. Controladores PID: disseny empíric i analític & implementacions.
5.3. Compensadors de avanç, retard y avanç-retard.
5.4. Disseny analític mitjançant assignació de pols.
5.5. Disseny freqüencial.
5.6. Disseny mitjançant el lloc de les arrels.
5.7. Disseny mitjançant la realimentació d’estats.
6. DISSENY DE CONTROLADORS DISCRETS
6.1. Especificacions i restriccions.
6.2. Compensadors en temps finit.
6.3. Compensadors en temps mínim.
6.4. Disseny de controladors mitjançant l’equació polinomial.
6.5. Disseny de controladors mitjançant la igualació del model de referència.
6.6. Disseny de controladors amb realimentació d’estats.
6.7. Discretització de controladors continus.
7. CONTROL DE SISTEMES AMB RETARD
7.1. Anàlisi de sistemes con retard.
7.2. Disseny de controladors en domini freqüencial.
7.3. Disseny de controladors mitjançant predictor de Smith.
8. ESTUDI DE CASOS D’APLICACIÓ