Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2010
Descripció:
Modelat de sistemes dinàmics, anàlisi i disseny de controladors continus i discrets, anàlisi i disseny de controladors per a sistemes amb retards.
Crèdits:
4
Idioma principal de les classes:
Català
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Indistintament (50%)
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Indistintament (50%)

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
Ningsu Luo Ren

Continguts

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL I AUTOMATITZACIÓ

          1.1. Motivació, necessitat i exemples.

          1.2. Control i automatització en diferents àmbits.

          1.3. Tipus de processos segons la naturalesa de les variables controlades.

2. REPRESENTACIÓ DE LA DINÀMICA DE SISTEMES CONTINUS I DISCRETS

          2.1. Equacions diferencials i en diferència.

          2.2. Funcions de transferència en “s” i “z”.

          2.3. Espai d’estats.

          2.4. Conversió entre sistemes en temps continu i discret.

          2.5. Linealització de models no lineals.

3. MODELAT DE SISTEMES DINÀMICS

          3.1. Sensors, actuadors i convertidors A/D & D/A.

          3.2. Sistemes mecànics.

          3.3. Sistemes elèctrics.

          3.4. Sistemes hidràulics.

          3.5. Sistemes mecatrònicos.

4. ANÀLISI DE SISTEMES DE COTNROL REALIMENTAT

          4.1. Resposta temporal.

          4.2. Resposta freqüencial.

          4.3. Error en règim permanent.

          4.4. Estabilitat absoluta i relativa.

          4.5. Robustesa.

          4.6. Controlabilitat i observabilitat.

5. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS

          5.1. Especificacions.

          5.2. Controladores PID: disseny empíric i analític & implementacions.

          5.3. Compensadors de avanç, retard y avanç-retard.

          5.4. Disseny analític mitjançant assignació de pols.

          5.5. Disseny freqüencial.

          5.6. Disseny mitjançant el lloc de les arrels.

          5.7. Disseny mitjançant la realimentació d’estats.

6. DISSENY DE CONTROLADORS DISCRETS

          6.1. Especificacions i restriccions.

          6.2. Compensadors en temps finit.

          6.3. Compensadors en temps mínim.

          6.4. Disseny de controladors mitjançant l’equació polinomial.

          6.5. Disseny de controladors mitjançant la igualació del model de referència.

          6.6. Disseny de controladors amb realimentació d’estats.

          6.7. Discretització de controladors continus.

7. CONTROL DE SISTEMES AMB RETARD

          7.1. Anàlisi de sistemes con retard.

          7.2. Disseny de controladors en domini freqüencial.

          7.3. Disseny de controladors mitjançant predictor de Smith.

8. ESTUDI DE CASOS D’APLICACIÓ

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Total 0 0 0

Bibliografia

  • Ningsu Luo (2010). Apunts de teoria de sistemes de control en temps continu. UdG.
  • Ningsu Luo (2010). Apunts de teoria de sistemes de control en temps discret. UdG.
  • Katsuhiko Ogata (1998). System dynamics . Prentice-Hall International.
  • Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de control moderna . Pearson Educación.
  • Katsuhiko Ogata (1996). Sistemas de control en tiempo discreto . Prentice Hall Hispanoamericana.
  • Benjamin C. Kuo (2003). Automatic control systems . John Wiley & Sons.
  • Joe H. Chow, Dean K. Frederick, Nicholas W. Chbat (2003). Discrete-time control problems using matlab and the control system toolbox . Brooks/Cole - Thomson Learning.
  • Karl J. Aström, Björn Wittenmark (1997). Computer-controlled systems : theory and design . Prentice-Hall International.
  • Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca (1996). Using Matlab, Simulink and control system toolbox : a practical approach . Prentice Hall.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %

Qualificació

Avaluació continuada a través dels treballs de laboratori i bibliogràfics.

Nota final = 30% (treballs durant el curs) + 70% (un treball final)

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.